產(chǎn)品介紹
碼垛機(jī)器人（專利號(hào)：ZL 2020 1 0658505.2），是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。具有運(yùn)作靈活、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊，能將在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
工作原理
它可袋裝、盒裝等生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中起著非常重要的作用
結(jié)構(gòu)組成
碼垛機(jī)器人本體和線體兩大部分組成。其中碼垛機(jī)器人末端裝有符合搬運(yùn)要求的夾具。線體由托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、抖動(dòng)線、彎道輸送、安全護(hù)欄、不合格剔除。
性能特點(diǎn)
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控制方便、機(jī)體設(shè)計(jì)靈活緊湊、占地面積少、能耗低；
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在碼垛應(yīng)用上具備穩(wěn)定性、安全性；
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配帶觸摸式操作屏幕，操作簡單易行；
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雙路安全開關(guān),充分保證人員操作安全；
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配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出。
主要參數(shù)
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機(jī)器型號(hào)：M-410iB/140
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電源/功率：380V 50/60HZ
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適用棧板：L1200*W1200MM
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碼垛重量 ：120KG
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動(dòng)作軸 ：4軸（也可五軸）
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碼垛能力： 800~1200袋/H
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抓手：手指、吸盤、夾板以及其他種類
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機(jī)器重量 ：1200KG
行業(yè)應(yīng)用
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)多種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛；靈活應(yīng)變現(xiàn)場的多種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
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